Suena a repiqueteo metálico, y en el colector escape, que yo sepa, no hay piezas metálicas que puedan soltarse e ir repicando (¿salvo la sonda?). Si el mismo colectur estuviese flojo, sonaría distinto el escape, y se vería con tocarlo. Parece que aumenta la frecuencia con las RPM, pero tampoco...