Perdona no sabía que vivías en Torrejón. Efectivamente esa gasolinera es. Lo de los 5 km por la a2 es ya en la ruta en si. Mira aquí te la dejo:
Desde la gasolinera Cepsa que hay en la salida 7 de la m40 (avenida 25 de septiembre) está es la ruta hasta sacedón: Os lo pongo en tres partes para que veaís recorrido. Se tarda unas 2 horas y son unos 120km https://www.google.es/maps/dir/40.4585682,-3.6168693/Paracuellos+de+Jarama/@40.4824497,-3.6083934,13z/data=!3m1!4b1!4m8!4m7!1m0!1m5!1m1!1s0xd4233da41c30261:0xeba9a3259caf3fd0!2m2!1d-3.5302108!2d40.5056034 https://www.google.es/maps/dir/40.5069264,-3.5376689/40.6877916,-3.3895167/@40.5837198,-3.6152268,11z/data=!4m2!4m1!3e0 https://www.google.es/maps/dir/40.6845496,-3.3817673/Saced%C3%B3n,+Guadalajara/@40.583158,-3.3370409,10z/data=!3m1!4b1!4m8!4m7!1m0!1m5!1m1!1s0xd42dc55e6f32013:0xac4b6576487c91bb!2m2!1d-2.7319493!2d40.4818093