Yo, sólo he usado una moto con cardan, la yamaha drags strat 650. No me gustó sus sensaciones. Pero en cuanto te acostumbres seguro que te gusta más.
La pereza es una condición muy humana. Así que no te preocupes.
Respecto si me acostumbraria a una bmw de gama alta. A lo mejor cuando me haga...