Arranca y ve tocando (cuando empiece a coger temperatura paras y sigues otro rato) hasta que notes si salen bocanadas de aire. Por la ubicación y forma del orificio, sabrás si es un drenaje diseñado para lo que comenta MetalSeadramon, si el borde es redondo regular y está situado justo en la parte inferior.
En caso contrario puede ser un simple poro, cómo el que le salió a la mía hace unos meses, y que opté por tapar, más que nada por el tema ruído y el charquito que me dejaba en el suelo del parking. Los condensados se evaporan cuando el escape coge temperatura y salen sin más problema con el resto de humos.
En cualquier caso, lo que suelta sólo es agua y no es síntoma de avería.