A mí me saltaba el ABS siempre en la frenada de emergencia, de hecho me molestaba pero mi profe me dijo que nada de enfados que es una frenada de emergencia, es normal que salte. Eso sí, si sabes y puedes afinar la frenada tanto para que no te salte pues mejor para tí jeje
Créeme que la z400 es...