Pues de entrada te preguntaría cuando se hizo el mantenimento al variador/embrague..?
Lo facil y barato es poner rodillos nuevos con un 10% menos de peso que los de origen,
Escape no sirve para nada sino inviertes en un filtro de aire y una centralita, ademas de llevarla a un taller especializado que te ajsuten todo.....y te va a costar 700-800€ o mas para conseguir 0,5cv .. entiendo que no es rentable.