Tengo la sensación de que la yamaha no es totalmente una scrambler salvo en el aspecto. Es muy bonita y la mejor de las opciones seguramente sobre todo para carretera, pero ojo, con rueda delantera de 17 y sin cubrecarter ni más protecciones es básicamente la misma naked de carretera solo que con gomas mixtas, un manillar reforzado y el protector del faro. Mismas horquillas, mismos frenos, etc... solo que 800 € más cara... diría que solo lleva toques estéticos y de maquillaje pero no muy realistas para ser la moto nuevecita y cara que quieres a meter por caminachos donde va a recibir piedras que saltan y rebotan, baches serios, pequeños golpes, caídas, barro, charcos...
Si de verdad te ves haciendo offroad con tu moto, mejor la Bear, o incluso una de segunda mano que te duela menos cuando se te caiga.