Lo de no pagar ivtm depende del Ayuntamiento. Y ayuntamientos que no pagas nada, los hay que el 50% y los hay que lo pagas todo.
De todas formas, lo de los impuestos no va por matrícula histórica, va por la edad del vehículo. Si tiene 25 años ya entra dentro del baremo y dependerá del Ayuntamiento si pagas o no como he dicho antes.
Ahora tu veras si te merece la pena andar con papeleos e historias para poner matrícula histórica.
Otra cosa es que la moto en cuestión no esté matriculada y la única posibilidad de matricularla sea poniendo matrícula histórica.