En principio la etiqueta mediambiental no es obligatorio llevarla. Eso fue hace ya años cuando se hizo la ordenanza porque no existían las cámaras de control de acceso y las multas las ponían la policía local "a mano" en Madrid Central.
Ahora con la ZBE, está todo automatizado, las cámaras no pueden leer las pegatinas, leen la matrícula, y la cruzan con la base de datos de la DGT donde consta la categoría medioambiental del vehículo. Además esto es una normativa local. Me extrañaría que algún policía local a día de hoy se dedicara a ir mirando las pegatinas de todos los coches que hay en Madrid
En cambio, la pegatina de la ITV sí hay que llevarla porque es normativa nacional. También en la DGT consta si has pasado la ITV y te pueden multar por matrícula, pero entiendo que la pegatina hay que llevarla para los controles puntuales de la GC en carretera, por "agilizar" la comprobación.