Yo lo hice por que tengo 2 escapes de serie, corte y quite el catalizador y le soldé un tubo sustituyéndolo.
Pero sin catalizador no pasa la ITV, a no ser que compres un escape que no lo lleve, que los hay homologados o no.
Aquí puedes ver lo que hice Rincon de GTieDiTioN
Un saludo.