Estas oscilaciones de manillar a según que velocidad (se nota mas y se pone peliagudo si lo dejas casi suelto) en mi caso provenían de la llanta, metela a un banco para comprobar alineación de la llanta y veras como por la cara exterior se nota esa oscilación de vaiven, fácilmente solucionable repasando los radios, ah, y si también notas que en asfalto y según que velocidad da como "botecitos" es también de la llanta que no queda perfectamente redonda, también fácil de solucionar con el mismo sistema de repasar radios. Esto de produce por el aflojado de algunos radios o por algún llantas en el campo, bordillo, etc, etc. Yo busque por internet y me hice un pequeño banco para equilibrar y alinear llanta, es muy simple y sencillo y el tema de repasar radios solo es cuestión de ir poco a poco y tener un poco de paciencia, yo he repasado las dos ruedas y no hay color.