Actualizo esto un poco, por si le pasa a alguien más e intento explicarme mejor. Lo que ocurre exactamente, además de lo que he explicado con el punto muerto, es que cuando vas por ej en 3ra e intentas reducir, la moto está como en un punto muerto y no te deja bajar de marcha.
He comprobado que si le doy un poquito a la palanca hacia arriba ya te deja volver a bajar de marcha correctamente. Solo ocurre para bajar de marcha, no para subir.
El lunes aprovechando que llevo la moto a revisión aprovecharé para preguntar a ver de qué puede ser.