Tiene toda la pinta de enganchón de pistón en el cilindro.
Llévala con urgencia a un taller. Si es eso, lo mismo se puede salvar cambiando segmentos y rectificando un poco el cilindro.
Le pasó a un amigo con una YZF también por autovía, pero en su caso el pistón estaba ya deformado y no tuvo salvación. Se le apagaba cada 2 por 3, además del ruido a matraca dentro del cilindro.