Aprilia y gilera si no me equivoco son del mismo grupo ( Grupo Piaggio ) son muy fiables ( gilera nose si aun sigue sacando a dia de hoy ).
Benelli es buena aunque dicen que no frenan mucho y algun problema que otro de electroctronica. (eso dicen nunca e tenido )
Malaguti la verdad que nose como salen,ni conozco a nadie que la tenga ni nunca e visto 1 en persona.
Respecto a los modelos no puedo decir nada porque no lo se.