Pues en el mismo parking de mataro park (el de arriba mejor, menos transitado) puedes ponerte a hacer tus practicas en un horario que no haya mucha gente, entre semana al caer ya la tarde, o en el parking del decathlon justo al lado que ahi puedes moverte un poco por detras del edificio. Eso es lo primero que me viene a la cabeza.
Si lo que quieres es conducir por calle igual te sientes cómodo en el poligono, por donde esta el Cocoa o en las mismas calles donde estan las pistas de la dgt que son calles cerradas y poco transitadas.Otra opcion es coger e ir hasta Argentona que alli no hay muchos coches, son calles de pueblo. Si no tienes ningún carnet esto de circular por la calle no es muy buena opción y te sugiero que andes con cuidado...