Es muy sencillo, hay un tornillo del 10 o 13 al que se accede desde el guarnecido inferior (el plástico guardabarros), es un plástico que no está fijado para poder abrirlo con la mano sin problemas. Una vez quitado el tornillo se tira de él hacia atrás y sale.
Aunque ahora no sabría decirte si es imprescindible desmontar los carenados laterales (que suele ser habitual en esta "bendita" moto).
Te aconsejo que mires en los posts sobre RS2 que he ido poniendo fotos y alguna te puede ilustrar. Suerte.
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En esta imagen se ve el tornillo mencionado, lo he dejado colocado del revés para no perderlo, fíjate en las uñas que agarran el asiento por la parte de alante a cada lado, para que veas como se saca hacia atrás.