Buenas, tengo una duke desde hace 6 meses, tengo intención de cambiarme el escape, me gustaría hacerlo yo mismo, para evitarme la mano de obra, y para mi, ese cambio no me supone rompecabezas. Lo que me surge la duda es de sí hay que conectarle el pc y cambiar los mapas de inyección? Eso ya no está en mis manos, y, si no le cambio los mapas pero si cambio el escape, la moto funcionara realmente mal? O no notare la diferencia en cuanto a prestaciones...