La Ley de Seguridad Vial es bastante clara al respecto:
no se puede circular con la ITV caducada incluso aunque hayas pedido una cita previa. Entrar en RACE y te lo dejan bien claro.
Se puede pedir un permiso temporal de circulación para vehículos sin ITV, para por ejemplo llevar el vehículo a pasar la ITV si este ya la tiene caducada.
Y lo peor no es que te paren y te pongan una multa de 200 euros que con el pronto pago se quedara en 100 ... lo peor es que te veas involucrado en un accidente grave y tu seguro te diga que el vehículo que tenias asegurado no estaba en regla ... imagina que atropellas a alguien y el seguro se lave las manos, tienes una movida que te cagas. En estos casos lo que suele ocurrir es que en un primer momento el seguro se hace cargo de todo normalmente porque le obligara el juez, pero acto seguido la aseguradora ira contra el asegurado alegando entre otras posible causas que el vehículo del asegurado no estaba en regla.
Nunca entere como hay gente que circula sin carnet, sin seguro y sin ITV .. las tres SSS
De todas formas y para salir de dudas al 100x100, insto al compañero a que de un telefonazo a la DGT, les explique el caso y le confirmen si puede o no puede circular.