Hola! Por lo que he leído en otras ocasiones, aparcar en las aceras tiene unas características concretas (solo recuerdo que sean muy anchas, como 3m) y depende los ayuntamientos.
Lo que no sé es donde puedes encontrar la información.
Aparcar en una plaza de coche sí, pero ya por tu propia seguridad (y de la moto) te recomendaría que no sea una zona de aparcamiento muy difícil, porque alguien encabronado puede moverte la moto de malas maneras para meter su coche. También si lo haces, yo la intento dejar con el culo bien en línea con los coches, para no llevarme un susto/disgusto cuando alguien ve el hueco y cuando ya ha metido el morro se encuentra con tu moto aparcada o tú encima de la moto a punto de salir.
En la zona azul creo recordar que sí podemos aparcar y no tiene coste, pero no te lo puedo afirmar con total seguridad y no sé si dependerá de ayuntamientos también.