Eso tiene toda la pinta de lo que te dice el compi Fireball. Parece cuestión de frenos. A mi me paso algo parecido en una aerox que tengo la cual cuando la compré tenia un mantenimiento nulo durante muchos años. Solo te digo que el disco de freno delantero tenia un espesor de 3mm cuando lo desmonte para cambiarlo. Una locura. para haberse matado.
Intenta con un tornavis plano separar las pastillas del disco y prueba a ver si sigue quedando frenada al ir para atras. Si se desfrena, entonces es cuestion de los frenos. Depende de la edad de la moto y kilometros. deberías sacar pistones, limpiar retenes de los pistones de la pinza, purgar el liquido de frenos y dependiendo del desgaste, cambiar discos y pastillas.
En caso de que siga quedando frenada con los pistones echados para atras, entonces te tocaría mirar el variador, que los rodillos no esten cuadrados, o incluso mirar si los rodamientos de las ruedas estan en buen estado.
Espero haber sido de ayuda!! Cualquier duda, pregunta, que aqui estamos encantados de ayudar!
Un saludo!!!!!