edito: bueno, explayandome un poco mas en esta primera respuesta, te comento que las marcas de aceite te dan un poco igual, por que lo que necesitas es saber que carcateristicas tiene, y para eso cumplen unas normativas:
SAE: comportamiento viscoso del aceite. El 10w40 que dices
API: "calidad" del aceite. Viene referenciado como una S seguido de otra letra, cuanto mas cercana a la Z mas acutal, y mejor es. Por ejemplo "SN"
JASO: Normativa japonesa sobre la compatibilidad del aceite con los embragues humedos. MA, MA2 es la mas actual.
Y luego segun la composicion del aceite, va a durar mas a lo largo del tiempo, o se va a descomponer mas lentamente o va a ser mas fiable el motores de altas prestaciones.
El semisintetico pues es un "equilibrio" intermedio para que no sea tan caro como el sintetico, pero mejor que el mineral.