Hola Cristo, cuéntanos qué y cómo lo has hecho hasta ahora (con fotos mucho mejor!) y a ver si podemos darte alguna indicación.
En los brico que he visto (dos o tres) parece sencillo si no hay que hacerle nada a la esponja. Tan solo tener la grapadora adecuada, pistola de calor o secador de pelo y paciencia.
Supongo que habrás visto, y si no búscalos de referencia, un vídeo de Majes y otro de Rekadista, donde tapizan sus asientos.
A ver en qué queda!