es un tema largo jajaja
protocolo, para comunicarte tu con el coche¿? porque una cosa es el protocolo del coche entre si (centralitas, sensores, actuadores, etc) y otra del coche con el programa que puedas usar para leer los datos (lo que enchufas al conector obd)
por lo general tiene una linea de 12v, (high) y otro a 5v (low) y funciona con señales utp o vpw. el protocolo de prioridades es de 0 dominante (creo que se llamaba asi, no me acuerdo) y es que si una señal tiene estado 1 y otra estado 0, tiene prioridad la del 0
que quieres hacer?